Робота-гепарда научили скакать через барьеры
Инженеры из Массачусетского технологического института научили робота-гепарда перепрыгивать препятствия с разбега. Робот перепрыгивает барьеры до 45 сантиметров в высоту в 90 процентах случаев.
Робот оснащен лидаром — системой, которая определяет расстояние до объекта и его высоту. Получив эту информацию, машина рассчитывает оптимальное расстояние до препятствия, с которого его будет удобно перепрыгнуть, а затем приводит в действие моторы в лапах «гепарда».
Создатели робота рассчитывают, что когда-нибудь он сможет бегать со скоростью настоящего гепарда. Пока он перемещается со скоростью 16 км/ч. Вскоре «гепарда» научат бегать по неровным поверхностям.
Предыдущим большим достижением робота из MIT был «бег без поводка» на скорости до 15 километров в час. Тогда он делал это, будучи «незрячим».