Ровер «Персеверанс» сел на Марс. «Семь минут ужаса» прошли благополучно
Вот как это было
Вечером 18 февраля марсоход NASA «Персеверанс» добрался до своей цели — кратера Езеро на поверхности Марса. Саму посадку ровера называют «семью минутами ужаса»: аппарат сбрасывал скорость и выбирал подходящий участок для посадки в полностью автоматическом режиме. «Медуза» следила за последними минутами «Персеверанса» в космосе и его посадкой на Марс.
18 февраля 2021 г. 16:17:51
Привет! Меня зовут Султан, и сегодня я буду следить (и рассказывать вам) о том, как марсоход достигнет поверхности Марса. Мы начнем в районе 22 часов по Москве, а пока можете посмотреть короткий ролик о том, как это должно произойти.
18 февраля 2021 г. 20:43:58
Добрый вечер! Начало трансляции уже очень скоро, но еще есть время прочитать главное, что нужно знать про «Персеверанс» перед посадкой — мы, конечно, уже рассказывали об аппарате в июле, когда он только стартовал к Красной планете. Александр Хохлов тогда подробно разобрал марсоход «на винтики».
18 февраля 2021 г. 21:08:37
Пока не началась трансляция, вот короткое, но атмосферное видео про то, что нас в ближайшие два часа ждет — без лишних слов.
18 февраля 2021 г. 21:24:23
Кстати, трансляция уже началась! Пока ничего важного не происходит, но можно посмотреть на все те комнаты-центры, в которых специалисты NASA будут наблюдать за посадкой ровера.
18 февраля 2021 г. 21:26:59
В трансляции (и на видео о миссии, которые я смотрел раньше) про ровер «Персеверанс» говорят с местоимением «she». Я думал, будет «it» — как про неодушевленный предмет. Почему «она»-то?
18 февраля 2021 г. 21:32:00
Вообще говоря это не только к «Персеверанс» относится, а к любым космическим кораблям. Это давняя традиция английского языка — называть корабли женским местоимением, — видимо, из особой любви и нежности. А поскольку ровер это космический корабль — а значит, формально все-таки корабль — то к нему это тоже относится. Интересно, кстати, можно ли сделать феминитив к слову ровер?
18 февраля 2021 г. 21:35:03
Отказываюсь развивать тему с феминитивами! Лучше поделюсь полезной ссылкой.
Если вам интересно, куда именно сядет сегодня марсоход, вам поможет вот эта карта.
Так выглядит вид на кратер Езеро.
И предполагаемый вид с той точки внутри кратера, куда планируется посадка.
18 февраля 2021 г. 21:36:28
Все готовы — и люди, и машины.
18 февраля 2021 г. 21:40:45
Тем временем в ЦУПе NASA заметили плюшевого песика из мема «This is fine». Только вокруг ничего не горит.
18 февраля 2021 г. 21:44:15
На трансляции NASA только что был системный инжерен Мэт Смит, который отвечает, среди прочего, за разработку и контроль софта, который используется во время этой безумно сложной автоматической посадки. Он не стал вдаваться в подробности, как и на чем писался этот код (жаль!), но признался, что участвовало более сотни человек.
18 февраля 2021 г. 21:48:59
В прошлом году NASA предлагала всем желающим «отправить свое имя на Марс» — нужно было просто заполнить небольшую форму. В итоге набралось почти 11 миллионов имен. Их нанесли электронным лучом на три кремниевых чипа размером с ноготь каждый, которые затем закрепили на марсоходе.
У некоторых участников акции теперь странные чувства.
18 февраля 2021 г. 21:56:05
Среди материалов NASA, посвященных миссии, можно найти детальную 3D-модель «Персеверанса». Ее можно покрутить в браузере (вот ссылка), или даже скачать на компьютер, чтобы затем открыть и отредактировать в любимом 3D-редакторе.
18 февраля 2021 г. 21:57:52
Мы уже успели уйти в подробности, но не рассказали главного — почему, собственно, в NASA выбрали именно такую сложную схему посадки ровера — с парашютом, «небесным краном» и спусканием на тросах? Как мы помним, точно так же садился на Марс несколько лет назад «Кьюриосити». Тут на самом деле нет совсем простого ответа, но можно сказать этот выбор схемы посадки это прежде всего результат сочетания очень приличной массы самого ровера (она составляет чуть больше тонны) и низкой плотности атмосферы планеты (она в 100 раз меньше земной). Важно отметить, что «Персеверанс» заходит на посадку сразу с подлетной траектории, а не с марсианской орбиты. С одной стороны, это хорошо — позволяет сэкономить на топливе (ведь для того, чтобы выйти на орбиту, потребовалось совершить торможение, а на это нужно топливо). Вместо этого аппарат садится сразу на поверхность — но это значит, что скорость с космической до нулевой придется сбрасывать очень быстро и в несколько стадий. В общем, это крайне удивительно, но ничего более простого и надежного чем «семь минут ужаса» инженерам с такими вводными придумать просто не удалось.
18 февраля 2021 г. 22:01:46
Сейчас в трансляции рассказали то, что меня волновало — как далеко от ровера отлетит «небесный кран», который и спустит марсоход на тросах непосредственно на поверхность. Ответ: примерно на треть мили, то есть около 500 метров. Устройство полетит или «вперед», или «назад» — в ту сторону, которая ближе к северу Марса.
Задача тут простая: улететь подальше и разбиться, не навредив роверу и исследованиям.
18 февраля 2021 г. 22:07:37
Кстати, помимо нас с Султаном в этом онлайне незримо присутствует и наш постоянный автор, популяризатор космонавтики Александр Хохлов (на его текст о миссии я уже давал ссылку). Он напомнил, что «Персеверанс» отличается от многих других космических аппартов еще и тем, что на нам установлены микрофоны. Это не то чтобы исключительная вещь для космических аппаратор, но довольно редкая:
На марсоходе «Персеверанс» есть два микрофона, которые впервые в истории позволят записать звук на Марсе. Советская автоматическая станция «Венера-13„впервые записала звук на поверхности Венеры в 1981 году, затем запись повторила „Венера-14“. В 2004 году европейский зонд „Гюйгенс“ отделившись от американской межпланетной станции „Кассини“ и совершил посадку на спутник Сатурна Титан, во время спуска в атмосфере аппарат с помощью внешнего микрофона записал звук ветра — вот тут можно его послушать.
18 февраля 2021 г. 22:11:51
Если у вас есть VR-шлем, то вы можете следить за трансляцией NASA с 360-градусным погружением — так, словно вы находитесь в ЦУП (но видите перед собой пару гигантских экранов с дополнительными трансляциями).
18 февраля 2021 г. 22:13:22
И еще пару слов про микрофоны от Александра Хохлова:
При посадке «Персеверанса» почти все «семь минут ужаса» специальный внешний микрофон будет записывать звуки вокруг марсохода: срабатывание пиротехнических средств, двигателей «небесного крана», ветер в атмосфере Марса и мягкий удар о поверхность. Второй микрофон установлен на камере-спектрометре SuperCam — инструмента на манипуляторе для анализа химического и минералогического состава марсианских пород. Микрофон будет улавливать звуки лазера, превращающего грунт и камни в плазму, это даст дополнительные сведения об их свойствах, включая твердость.
18 февраля 2021 г. 22:18:10
В трансляции сейчас довольно подробно рассказывали про довольно важную штуку, о которой мы еще не упомянули — что ровер будет не просто исследовать Марс, но и собирать образцы для их возвращения на Землю. Миссия по возвращению образцов потребует еще много работы, для которой ровер только положит начало. Забирать образцы будет другой аппарат, Sample Retrieval Lander, которому будет помогать спутник на марсианской орбите. Схема, честно говоря, выглядит еще более безумной, чем схема посадки — но мы надеемся, что к 2031 году образцы к нам все-таки прилетят!
18 февраля 2021 г. 22:20:20
Вот как должен выглядеть «Персеверанс» на подлете к Марсу. Примерно через полчаса он начнет влетать в атмосферу планеты.
18 февраля 2021 г. 22:24:24
Вы могли обратить внимание, что у марсохода черные колеса. Не переживайте, подкачивать их не придется — они не резиновые, а алюминиевые. И с титановыми спицами.
Эти колеса прочнее и чуть больше в диаметре, чем были установлены в марсоходе «Кьюриосити».
18 февраля 2021 г. 22:31:14
Меньше 20 минут до входа ровера в атмосферу.
18 февраля 2021 г. 22:32:10
Да, как все-таки правильно называть кратер, в который вот-вот сядет ровер? Джезеро, Йезеро или Езеро? И откуда вообще такое странное называние, это что, фамилия? Отвечает Александр Хохлов:
Кратер Езеро, в который сегодня сядет марсоход «Персеверанс», получил свое название в 2007 году в Международном астрономическом союзе (МАС, International Astronomical Union), в честь поселка Езеро в Боснии и Герцеговине с населением 1100 человек, так как «МАС предпочитает называть небольшие кратеры, имеющие научное значение, в честь небольших городов и деревень мира», — так объяснил Кен Фарли, научный сотрудник проекта Mars 2020 из Калифорнийского технологического института в Пасадене, Калифорния. Езеро во многих славянских языках значит «озеро». Как и кратер на Марсе находится в дельте древней реки, так и поселок Езеро находится на входе реки Плива в озеро Велико Пливско.
Короче говоря, это просто Озеро.
18 февраля 2021 г. 22:32:44
Комикс The Oatmeal напоминает, что нельзя заранее быть уверенным в успешности посадки: Марс стал кладбищем для 25 роботов.
18 февраля 2021 г. 22:40:56
8 минут до начала входа в атмосферу. Ровер перешел на автоматическую работу и повернулся тепловым щитом вперед.
18 февраля 2021 г. 22:41:13
Пока остается время до выхода в атмосферу, нельзя не упомянуть, наверное, главную фишку нового ровера — на его борту впервые находится настоящий марсианский дрон! Две лопасти диаметром в 120 сантиметров, 2 килограмма массы, сложная система вывода — «Инженьюити» (Ingenuity, «Изобретательность») должен стать первым вертолетом на другой планете и первым атмосферным летательным аппаратом на Марсе. Совершенно не верится, что это возможно, но первый полет вертолета должен состояться уже через 2-3 месяца после посадки. Безумно интересно, как это будет!
18 февраля 2021 г. 22:43:53
Еще одна полезная ссылка: симуляция приземления в прямом эфире.
18 февраля 2021 г. 22:46:09
«Персеверанс» передает сигнал-«сердцебиение»: так мы на Земле будем знать, что он в порядке
18 февраля 2021 г. 22:47:46
Минута до входа в атмосферу Марса
18 февраля 2021 г. 22:48:43
Есть вход в атмосферу.
18 февраля 2021 г. 22:52:01
Если что, мы сейчас следим за событиями 11-минутной давности — столько времени идет сигнал от Марса до Земли. Технически ровер уже на поверхности планеты, но мы ничего не знаем о том, как прошла посадка.
18 февраля 2021 г. 22:53:12
Раскрытие парашюта подтверждено
18 февраля 2021 г. 22:53:41
11 километров до поверхности.
18 февраля 2021 г. 22:54:47
Ровер отстрелил тепловой щит и начал «видеть» поверхность Марса. Он будет целиться на место посадки, ориентируясь по камерам.
18 февраля 2021 г. 22:55:39
Высота над поверхностью 100 метров
18 февраля 2021 г. 22:56:13
Есть посадка!
18 февраля 2021 г. 22:56:30
Ура!!
18 февраля 2021 г. 22:58:17
Люди, у которых все получилось
18 февраля 2021 г. 22:58:49
И еще немного довольных инженеров
18 февраля 2021 г. 22:58:59
О, первое изображение пришло, сейчас попробуем найти ссылку.
18 февраля 2021 г. 23:01:08
Первое фото с поверхности Марса, переданное «Персеверансом»
18 февраля 2021 г. 23:02:21
На камере пока установлена защита, вокруг — пыль, поднявшаяся от посадки. Но все прошло успешно, вот что главное.
18 февраля 2021 г. 23:02:32
18 февраля 2021 г. 23:03:05
Отличный грунт в месте посадки! Нас довольно сильно пугали сложным рельефом и скалами, но аппарату удалось — полностью автоматически — выбрать хороший участок для касания.
18 февраля 2021 г. 23:03:19
«Настойчивость вас приведет куда угодно». Исторический твит
18 февраля 2021 г. 23:11:37
Ух, хочется немного выдохнуть! Вернемся на секунду к дрону, который установлен на ровере. Вот что рассказал нам о нем Александр Хохлов:
Вертолет «Инженьюити» не имеет научных приборов и не является частью научной миссии «Персеверанс». Цель дрона инженерная: продемонстрировать полет винтокрылого аппарата в чрезвычайно тонкой атмосфере Марса, плотность которой составляет всего около 1% от плотности нашей земной атмосферы.
Дрон «Изобретательность» находится под брюхом марсохода под защитой крышки, чтобы не пострадать от пыли и камешков, поднятых во время приземления. Его аккумуляторы до момента отделения от «Персеверанс» регулярно заряжаются от системы электропитания ровера.
После отсоединения от марсохода вертолет будет действовать по командам с Земли, переданных через спутник ретранслятор и базовую станцию Mars Helicopter Base Station на марсоходе. Электропитание будет осуществляться с помощью собственных панелей солнечных батарей, поэтому «Инженьюити» вряд ли переживет зиму, и «Персеверанс» оставит его, уехав дальше и не имея ограничений за счёт РИТЭГа (радиоизотопный термоэлектрический генератор с плутонием).
Самым опасным фактором для вертолёта его разработчики считают холодные ночи на Марсе.
18 февраля 2021 г. 23:12:10
Если вы хотите увидеть настоящее видео посадки «Персерверанса», есть хорошие и плохие новости.
Хорошая в том, что такое видео существует — ровер снимал весь процесс на свои камеры.
Плохая в том, что на передачу и обработку таких данных уйдет много дней. В ближайшее время NASA планирует опубликовать фото с видом на место посадки, в понедельник — видео с той же камеры. А через несколько недель будет готово видео всего процесса посадки, снятое с разных камер в высоком разрешении.
18 февраля 2021 г. 23:12:47
Шуточки начались
18 февраля 2021 г. 23:21:36
Кажется, каждый видит на фотографиях с Марса что-то свое.
18 февраля 2021 г. 23:24:35
На этом все. Спасибо, что следили за этим волнительным моментом вместе с нами! Космос — это здорово.
18 февраля 2021 г. 23:26:33
Да, было здорово! Ждем видео посадки, апдейтов, новых снимков и начала научной миссии, но на сегодня главное уже сделано. Пока!